第5章 Arduino IDE 安裝與第一支程式：Blink、setup、loop 完整教學
本章介紹 Arduino IDE 2.x 的安裝、操作介面與基本設定，帶領初學者選擇正確的 Arduino Uno 開發板及通訊埠，理解 setup() 與 loop() 的執行方式，並透過 Blink 範例完成第一支 Arduino 程式的編譯與上傳。同時介紹 Serial Monitor、Serial Plotter，以及通訊埠、USB 線、鮑率與程式語法等常見問題的排除方法。
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第18章 Arduino Library（函式庫）安裝、使用與自製函式庫完整教學
完整介紹 Arduino Library 函式庫的用途、安裝與使用方式，包括 Library Manager、ZIP 匯入、手動安裝、內建範例、API 閱讀、相依性與版本衝突。並透過 SimpleLed 與 StatusLed 實作，說明 .h、.cpp、Class、Object、public、private、建構函式、library.properties、examples 與非阻塞 update() 設計，協助初學者建立可重複使用且容易維護的 Arduino 函式庫。
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第20章 Arduino Debug（除錯）與系統化故障排除（上）
本章介紹 Arduino Debug 與系統化故障排除的核心方法，說明 Bug、Debug 與 Troubleshooting 的差異，並整理編譯、連結、上傳、執行、邏輯、硬體、通訊與時序錯誤。內容包含 Arduino IDE 錯誤訊息判讀、最小可重現程式、二分法除錯、Serial Monitor、LED 除錯、萬用電表檢查，以及 UART、I²C、SPI 通訊故障排除流程，協助初學者用證據與測試找到真正的根本原因。
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第1章ESP32 入門完整教學：ESP32-WROOM-32、Arduino UNO 差異與應用
本章介紹 ESP32 SoC、ESP32-WROOM-32 模組與開發板差異，並比較 ESP32 與 Arduino UNO R3 的 CPU、記憶體、Wi-Fi、Bluetooth、GPIO、ADC、DAC、通訊介面及工作電壓。另說明 3.3V GPIO、EN/BOOT、Arduino IDE 與 GPIO2 LED Blink，建立後續 Wi-Fi、Web Server、MQTT 與 IoT 學習基礎。
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第2章ESP32 Arduino IDE 安裝教學：Board Manager、USB Driver 與 COM Port
本章建立 ESP32 Arduino 開發環境，介紹 Arduino IDE 2、Espressif Arduino-ESP32 Board Package、Boards Manager、CP210x/CH340 USB Driver、Windows COM Port、開發板選擇、Compile、Upload 與 Serial Monitor，並以 Hello ESP32 與 LED Blink 驗證環境，同時整理常見連線與上傳問題。
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第3章ESP32 GPIO 完整教學：Pinout、輸入輸出與特殊腳位
本章介紹 ESP32-WROOM-32 GPIO 與 Pinout，說明 Input、Output、INPUT_PULLUP、GPIO34～39 Input Only、GPIO0/2/5/12/15 Strapping Pin、GPIO6～11 Flash 與 UART0 等特殊腳位，並透過 LED 與按鍵實作建立 3.3V 邏輯、Pull-up 與選腳觀念。
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第4章ESP32 數位輸入教學：按鍵、Pull-up、Pull-down 與 Debounce
本章完整介紹 ESP32 數位輸入與按鍵控制，從 digitalRead()、HIGH／LOW、Floating Input、Pull-up、Pull-down、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN 等基本觀念開始，進一步說明機械按鍵的 Contact Bounce、Debounce 與 Edge Detection。實作部分使用 GPIO27 建立按鍵輸入，並以 delay() 與 millis() 比較阻塞式及非阻塞式防彈跳方法，完成 Button Toggle LED、按鍵計數器，以及短按、長按控制的基礎架構，作為後續 Relay、選單、IoT 控制器與人機介面專題的基礎。
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