Debounce

第9章Raspberry Pi GPIO Input 實作：按鍵輸入、Pull-up、Pull-down 與 Debounce

本章完整介紹 Raspberry Pi 5 GPIO Input 與按鍵實作，從 Push Button、Normally Open、Floating Input、Internal Pull-up、Pull-down 開始，使用 Python GPIO Zero 的 Button 類別讀取按鍵狀態，實作 is_pressed、wait_for_press、when_pressed、when_released、事件驅動控制與 LED toggle。並深入說明機械按鍵 Contact Bounce、Debounce 與 bounce_time，最後使用兩顆按鍵控制上一章 8 顆 LED 跑馬燈的加速與減速，建立 Raspberry Pi 第一個同時包含 GPIO Input、GPIO Output 與人機互動的完整專案。

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第4章ESP32 數位輸入教學：按鍵、Pull-up、Pull-down 與 Debounce

本章完整介紹 ESP32 數位輸入與按鍵控制，從 digitalRead()、HIGH／LOW、Floating Input、Pull-up、Pull-down、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN 等基本觀念開始，進一步說明機械按鍵的 Contact Bounce、Debounce 與 Edge Detection。實作部分使用 GPIO27 建立按鍵輸入，並以 delay() 與 millis() 比較阻塞式及非阻塞式防彈跳方法，完成 Button Toggle LED、按鍵計數器，以及短按、長按控制的基礎架構，作為後續 Relay、選單、IoT 控制器與人機介面專題的基礎。

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