嵌入式系統

第1章 Arduino 是什麼？從零開始認識 Arduino 與微控制器

本章從零開始介紹 Arduino 的基本概念，說明 Arduino 開源電子開發平台、微控制器、Arduino Uno R3、一般電腦與 Raspberry Pi 之間的差異，並整理 Arduino 在感測器、顯示器、馬達控制、物聯網與自動化專案中的常見應用，適合沒有電子與程式基礎的初學者閱讀。

閱讀文章 →

第17章 Arduino Timer（計時器）與精準時間控制：Timer1、CTC、中斷與週期任務完整教學

本章完整介紹 Arduino Timer 硬體計時器的工作原理，說明 Arduino Uno 的 Timer0、Timer1、Timer2、系統時脈、Prescaler、Overflow、Compare Match 與 CTC 模式。透過 Timer1 實作 1 毫秒系統節拍、LED 定時切換、感測器固定週期取樣與多週期任務排程，並說明 ISR 設計原則、事件旗標、事件計數器、PWM、Servo、tone() 與 millis() 的 Timer 資源衝突，協助讀者建立穩定且精準的時間控制程式。

閱讀文章 →

第14章Raspberry Pi UART Serial 通訊：與 Arduino 進行序列資料交換

本章介紹 Raspberry Pi UART Serial 通訊，從 TX、RX、GND、Baud Rate、8N1、/dev/serial0 與 raspi-config 開始，使用 Python pySerial 與 Arduino UNO R3 建立單向及雙向資料交換。並實作 LED 控制、感測器資料傳輸與文字命令協定，同時說明 Raspberry Pi 3.3V 與 Arduino 5V 邏輯電位差異，以及 Level Shifter 與安全接線。

閱讀文章 →