第12章Raspberry Pi I²C 通訊完整教學：I²C Scanner 與 LCD1602 顯示器
本章完整介紹 Raspberry Pi 5 I²C 通訊，從 SDA、SCL、Open-drain、Pull-up、Controller、Target、7-bit I²C Address 與多裝置共用 Bus 開始，實際在 Raspberry Pi OS 啟用 I²C、安裝 i2c-tools、使用 i2cdetect 掃描裝置 Address。接著介紹 LCD1602、HD44780 相容顯示器與 PCF8574 I²C Backpack，說明常見 0x20～0x27、0x38～0x3F 位址與 0x27／0x3F 的由來，並特別分析 Raspberry Pi 3.3V I²C 與 5V LCD Backpack 的電壓安全及雙向 Level Shifter。最後使用 Python、RPLCD 與 smbus2 顯示文字，以及整合上一章 DHT22 溫溼度資料，完成 Raspberry Pi Sensor + LCD 即時環境監測器。
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