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完整介紹 Arduino I²C（Inter-Integrated Circuit）雙線通訊原理，說明 SDA、SCL、裝置位址、Master 與 Slave 架構，以及 Arduino Uno 的 A4、A5 腳位。文章包含 Wire.h 基礎、I²C Scanner 位址掃描、LCD1602 I²C 接線與程式實作、Pull-up 上拉電阻、通訊速度、多模組共用匯流排，以及常見無法顯示與連線問題排除。
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本章完整介紹 Raspberry Pi 5 I²C 通訊，從 SDA、SCL、Open-drain、Pull-up、Controller、Target、7-bit I²C Address 與多裝置共用 Bus 開始，實際在 Raspberry Pi OS 啟用 I²C、安裝 i2c-tools、使用 i2cdetect 掃描裝置 Address。接著介紹 LCD1602、HD44780 相容顯示器與 PCF8574 I²C Backpack，說明常見 0x20～0x27、0x38～0x3F 位址與 0x27／0x3F 的由來，並特別分析 Raspberry Pi 3.3V I²C 與 5V LCD Backpack 的電壓安全及雙向 Level Shifter。最後使用 Python、RPLCD 與 smbus2 顯示文字，以及整合上一章 DHT22 溫溼度資料，完成 Raspberry Pi Sensor + LCD 即時環境監測器。
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完整介紹 ESP32 I2C 通訊的核心概念與實作方式，從 SDA、SCL、Wire Library、I2C Address、I2C Scanner 開始，進一步實作 LCD1602 I2C、SSD1306 OLED、多個 I2C 裝置共用 Bus，以及 ESP32 + DHT11 + I2C LCD1602 溫溼度顯示器。
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