第10章 Arduino PWM 教學：analogWrite、占空比與 LED 調光實作
本章介紹 PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）的基本原理，說明 Arduino Uno 為何沒有真正的類比輸出，以及 analogWrite() 如何透過快速切換 HIGH 與 LOW 產生近似類比控制效果。內容涵蓋 Duty Cycle、PWM 腳位、0～255 數值範圍、LED 調光、呼吸燈、可變電阻控制亮度，以及馬達與 Servo 控制時的注意事項。
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第10章Raspberry Pi PWM 控制：LED 調光、呼吸燈與蜂鳴器實作
本章完整介紹 Raspberry Pi 5 PWM（Pulse Width Modulation）控制原理，從 Frequency、Period、Duty Cycle 開始，使用 Python GPIO Zero 的 PWMLED 控制 LED 亮度，實作 25%、50%、75%、100% Duty Cycle、漸亮漸暗與呼吸燈 pulse()。接著比較 Software PWM 與 Hardware PWM，說明 Raspberry Pi 5 GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19 的 Hardware PWM 能力，以及 GPIO Zero PWMLED 與 Hardware PWM 的差異。最後實作 Active Buzzer、Passive Buzzer、TonalBuzzer、不同頻率與音階警報，並加入按鍵調整 LED 亮度，建立 Raspberry Pi Input、Digital Output 與 PWM Output 的完整互動控制系統。
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第5章ESP32 PWM 教學：LED 調光、RGB LED 與蜂鳴器
本章完整介紹 ESP32 PWM 與 LEDC 核心觀念，從 PWM Frequency、Resolution、Duty Cycle 到 Arduino-ESP32 3.x 新版 LEDC API，並透過 LED 調光、呼吸燈、RGB LED 漸變與 Passive Buzzer 音調控制實作，建立 ESP32 PWM 控制基礎。
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