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第14章 Arduino 常用函式與程式設計技巧：map、millis、random 與程式結構完整教學

本章完整整理 Arduino 常用函式與程式設計技巧，包含 pinMode()、digitalRead()、digitalWrite()、analogRead()、analogWrite()、map()、constrain()、millis()、micros()、random() 與 Serial.print()。透過旋鈕控制 LED、非阻塞計時、隨機效果與自訂函式實作，學會建立結構清楚、容易維護且可擴充的 Arduino 程式。

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第4章ESP32 數位輸入教學：按鍵、Pull-up、Pull-down 與 Debounce

本章完整介紹 ESP32 數位輸入與按鍵控制，從 digitalRead()、HIGH／LOW、Floating Input、Pull-up、Pull-down、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN 等基本觀念開始，進一步說明機械按鍵的 Contact Bounce、Debounce 與 Edge Detection。實作部分使用 GPIO27 建立按鍵輸入，並以 delay() 與 millis() 比較阻塞式及非阻塞式防彈跳方法，完成 Button Toggle LED、按鍵計數器，以及短按、長按控制的基礎架構，作為後續 Relay、選單、IoT 控制器與人機介面專題的基礎。

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