UART

第11章 Arduino UART（TTL Serial）序列通訊入門與實作

本章完整介紹 Arduino UART（TTL Serial）序列通訊原理，說明 UART、TTL Serial 與 RS-232 的差異，以及 Arduino Uno D0（RX）、D1（TX）腳位的正確接線方式。內容包含 Serial.begin()、Serial.print()、Serial.println()、Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方法，並透過 ADC 數值與電壓輸出範例，學習序列通訊除錯、鮑率設定、TX／RX 交叉接線、共地及 5V／3.3V 電位注意事項。

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第19章 Arduino Serial Monitor、Serial Plotter 與序列資料觀察完整教學

本章完整介紹 Arduino Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方式，從 Serial.begin()、Baud Rate、Serial.print()、Serial.println()、Serial.available() 與 Serial.read() 開始，說明序列資料輸出、字元與數值轉換、換行字元處理、固定長度 Buffer、文字命令解析及參數驗證。文章也示範 CSV、Debug 與 Plot 三種輸出格式、多曲線顯示、移動平均、取樣週期控制，以及建立可控制 LED 與監測感測器的完整序列命令介面。

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第20章 Arduino Debug（除錯）與系統化故障排除（上）

本章介紹 Arduino Debug 與系統化故障排除的核心方法，說明 Bug、Debug 與 Troubleshooting 的差異，並整理編譯、連結、上傳、執行、邏輯、硬體、通訊與時序錯誤。內容包含 Arduino IDE 錯誤訊息判讀、最小可重現程式、二分法除錯、Serial Monitor、LED 除錯、萬用電表檢查，以及 UART、I²C、SPI 通訊故障排除流程，協助初學者用證據與測試找到真正的根本原因。

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第7章Raspberry Pi 40-pin GPIO 完整介紹：BCM 編號、電壓與接線安全

本章完整介紹 Raspberry Pi 5 的 40-pin GPIO，包括 Physical Pin 與 BCM GPIO 編號差異、3.3V、5V、GND、Digital Input、Digital Output，以及 I²C、SPI、UART、PWM 等 Alternate Function。並說明 Raspberry Pi 5 GPIO 由 RP1 I/O Controller 管理、GPIO 採 3.3V 邏輯、為什麼不能將 5V 訊號直接送入 GPIO，以及 LED 限流電阻、按鍵 Pull-up/Pull-down、Relay、Motor、Servo、Level Shifter、Voltage Divider、共地與外部電源等接線安全原則。完成本章後即可進入 Python GPIO Zero LED 控制實作。

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第14章Raspberry Pi UART Serial 通訊：與 Arduino 進行序列資料交換

本章介紹 Raspberry Pi UART Serial 通訊，從 TX、RX、GND、Baud Rate、8N1、/dev/serial0 與 raspi-config 開始，使用 Python pySerial 與 Arduino UNO R3 建立單向及雙向資料交換。並實作 LED 控制、感測器資料傳輸與文字命令協定，同時說明 Raspberry Pi 3.3V 與 Arduino 5V 邏輯電位差異，以及 Level Shifter 與安全接線。

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第10章ESP32 SPI 與 UART 教學：Serial、GPS、RFID 與 Arduino UNO 通訊

完整介紹 ESP32 SPI 與 UART 通訊，說明 SPI 的 MOSI、MISO、SCK、CS 與 UART 的 TX、RX、Baud Rate，並介紹 Serial、Serial1、Serial2、HardwareSerial、GPS、RFID 等常見應用；最後完成 ESP32 與 Arduino UNO UART 雙向資料交換，並說明 3.3V / 5V 邏輯電平、共地與 RX/TX 交叉接線。

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